凹版印刷机是圆压直印方式，印版直接制作在印版滚筒上，采用浸渍或喷墨方式供墨，没有均墨机构。由于油墨层较厚，使用挥发性快干油墨需要干燥装置。
根据所用纸张的不同，机型分为单张纸凹印机和卷筒纸凹印机。根据单位一次运行打印的颜色数量，分为单色、四色、五色、六色等等，还有单面印刷和双面印刷。
凹版印刷机的主要结构由送纸、给墨、印刷、烘干、纸张交付由五个部分组成。
1、在给纸部分，单张纸凹印机为堆式连续给纸机，卷筒纸凹印机为连续给纸机。
2、供墨装置包括将印版滚筒部分浸入墨罐中的直接供墨和通过浸入墨罐中的出墨辊将墨转移到印版滚筒的间接供墨。
3、在印刷部分，印版滚筒和压印滚筒的布置是垂直的、水平、倾斜3种。
4、干燥部分是用电或蒸汽加热的热风，有的用红外线或远红外灯干燥印刷品。
5、在传送部分，单张纸被堆积成纸堆，卷纸是通过切割纸带并折叠或重绕成纸卷而制成的。卷筒纸多色凹印机印刷部分的结构有单元式和卫星式两种。
